历代帝王庙博物馆位于古都北京，是一座具有近500年历史的建筑。它矗立在阜成门内大街131号，与北京太庙、孔庙并称为明清北京三大皇家祭祀庙宇，也是全国重点文物保护单位。这座被誉为“绝版庙宇”的特殊建筑，不仅承载着深厚的历史文化底蕴，还以其独特的统一多民族帝王祭祀体系，彰显了中华民族政权更迭、主权延续的历史特点。
历代帝王庙博物馆是专门祭祀古代帝王的皇家庙宇，始建于明代嘉靖年间。其正殿祭祀着从三皇五帝至明末崇祯的188位帝王，东、西两个配殿则供奉着79位功臣名将。这些帝王和功臣名将共同塑造了璀璨的中华文明，他们的不朽功勋被这里代代相传。
为了更好地传承和发扬这些历史文化遗产，2007年7月，北京历代帝王庙博物馆作为文物系统国有博物馆而设立。博物馆逐步完善展览陈列体系，推出了多个主题鲜明、内容丰富的专题展览，如全新《三皇五帝与百家姓》专题展和《关羽身首魂尊》专题展。这些展览利用图示化、数字化的展现形式，为观众带来全新的参观体验。
