1942年，当时的天成铁路局奉命在此发掘防空洞时发现了排列整齐的砖砌墙体，闻讯赶来的冯汉骥先生断定为一座古代墓葬。
在当时的国民政府教育厅长郭有守支持下，由冯汉骥主持，四川博物院筹备处负责具体发掘工作。通过这次考古工作，发现永陵虽然经过盗掘，但仍然保留有王建的石像、玉册、哀册、谥册、谥宝等文物，证明了此处正是唐末五代前蜀皇帝王建的陵墓。
永陵墓冢封土为半球形，高约15米、直径80余米，内部分前、中、后三室，每室由木门间隔。墓室由十四道红砂岩平地起券为肋，在石质墓室的外部又用了五万块大型青砖，构筑了墓室两侧的直墙和叠压在上面的双层券拱。
王建石像惟妙惟肖，栩栩如生，堪称中国唐末五代时期石雕艺术的杰作。
1979年元旦，王建墓正式对外开放；1990年4月，成立成都王建墓博物馆。1998年9月28日正式更名为“成都永陵博物馆”。
2015年，全新的永陵综合馆正式全面投入使用。其中，负一层为基本陈列展厅，常设“前后蜀历史文化”陈列，该展览由“两蜀兴亡”、“千载帝陵”和“唐风流被”三个单元组成，分别展示前后蜀历史、永陵出土文物和当时的文化艺术成就。
